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现代类人猿和人类的现代先共同祖先是森林古猿。森林古猿是类人一组种类庞杂的化石猿类。化石发现于亚、猿和欧、人类非三洲广大地区的同祖中新世和上新世地层中，约生活于1200多万年前。现代先化石遗骸有头骨、类人上下颌骨、猿和四肢骨和牙齿等。人类

森林古猿的同祖体质特征界于猿类与人类之间，且肢骨尚未特化，现代先既可向现代猿类、类人也可向现代人类的猿和方向发展。森林古猿身体短壮，人类胸廓宽扁，同祖前臂和腿一样长。前肢既是行走时的拐杖，也是用来悬挂在丛林间摆荡、摘取野果的器官。

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